Veselí е село во округот Česká Lípa, во Либеречки крај, Czechia. Veselí се наоѓа на 275 m надморска височина, на 13,7 km од планината Sudetes. Најблискиот голем град е Česká Lípa, на 8,2 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) и Grabštejn (28 km). Меѓу природните објекти се Horní Sedlo (24 km) и Panská skála (17,5 km).