Heřmaničky е село во округот Česká Lípa, во Либеречки крај, Czechia. Heřmaničky се наоѓа на 258 m надморска височина, на 11,3 km од планината Sudetes. Бројот на жители е 40. Најблискиот голем град е Česká Lípa, на 5,8 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Bezděz Castle (15,8 km), Lemberk Castle (17,8 km) и Grabštejn (28 km). Меѓу природните објекти се Horní Sedlo (24 km) и Panská skála (14,8 km).