Esentepe е четврт во околијата Ula, во вилаетот Мугла, Турција. Esentepe се наоѓа на 111 m надморска височина, во планината Balan Dağı. Бројот на жители е 527. Најблискиот голем град е Мармарис, на 23 km југозападно. Плажи во близина: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Меѓу знаменитостите во околината се Kaunos (27 km), Седир (19,8 km) и Cyllandus (5,9 km).
Се среќава и како Esentepe.