Esenlik е село во околијата Taşköprü, во вилаетот Кастамону, Турција. Esenlik се наоѓа на 704 m надморска височина, на 1,7 km од планината Küre. Бројот на жители е 333. Најблискиот голем град е Kastamonu, на 28 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Pompeiopolis (13,4 km), Mahmut Bey Mosque (31 km) и Karadere Dam (7,2 km).

Се среќава и како Esenlik.