Hälsta е село во општината Шепинг, во округот Вестманланд, Шведска. Hälsta се наоѓа на 53 m надморска височина. Најблискиот голем град е Вестерос, на 25 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Västerås Cathedral (25 km), Стремсхолмски дворец (11,6 km) и Tidö Castle (23 km).