Estersmark е село во општината Robertsfors, во округот Вестерботен, Шведска. Estersmark се наоѓа на 31 m надморска височина. Најблискиот голем град е Skellefteå, на 49 km северно. Меѓу знаменитостите во околината се Nysätra Church (4,1 km), Lövångers kyrka (15,6 km) и Robertsfors kyrka (16,3 km).