Малмшепинг е локалитет во општината Flen, во округот Седерманланд, Шведска. Малмшепинг се наоѓа на 59 m надморска височина. Бројот на жители е 1.992 (2023). Најблискиот голем град е Ескилстуна, на 29 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Замок Грипшолм (31 km), Strängnäs Cathedral (32 km) и Floda Church (22 km).

Се среќава и како Malmköping.