Voxtorp е село во општината Värnamo, во округот Јеншепинг, Шведска. Voxtorp се наоѓа на 171 m надморска височина. Најблискиот голем град е Värnamo, на 8,3 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Nydala Abbey (25 km), Hånger Church (11,8 km) и Rydaholms kyrka (18,2 km).