Eskilstorp е село во општината Värnamo, во округот Јеншепинг, Шведска. Eskilstorp се наоѓа на 165 m надморска височина. Најблискиот голем град е Värnamo, на 19,8 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Forsheda Church (9,0 km), Båraryd Church (18,5 km) и Ås Church (13,0 km).