Eskilstorp е село во општината Sävsjö, во округот Јеншепинг, Шведска. Eskilstorp се наоѓа на 237 m надморска височина. Најблискиот голем град е Värnamo, на 45 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Nydala Abbey (25 km), Vallsjö old church (10,4 km) и Hjälmseryd old Church (14,3 km).