Stenhestra е село во општината Gislaved, во округот Јеншепинг, Шведска. Stenhestra се наоѓа на 210 m надморска височина. Најблискиот голем град е Värnamo, на 36 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Båraryd Church (4,8 km), Mossebo Church (9,6 km) и Sjötofta Church (17,2 km).