Häljarp е село во општината Gislaved, во округот Јеншепинг, Шведска. Häljarp се наоѓа на 176 m надморска височина. Најблискиот голем град е Värnamo, на 26 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) и Villstad Church (12,7 km).