Penarp е село во општината Aneby, во округот Јеншепинг, Шведска. Penarp се наоѓа на 282 m надморска височина. Најблискиот голем град е Јеншепинг, на 27 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) и Gränna Church (14,3 km).