Undrumsdal е населба во општината Тенсберг, во округот Вестфол, Норвешка. Undrumsdal се наоѓа на 64 m надморска височина. Најблискиот голем град е Хортен, на 8,2 km источно. Плажи во близина: Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Меѓу знаменитостите во околината се Borre mound cemetery (6,1 km), Tønsberg Cathedral (12,2 km) и Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Меѓу природните објекти се Slottsfjellet (11,9 km) и Haugar (12,5 km).