Urdalsgrend е село во општината Tinn, во округот Телемарк, Норвешка. Urdalsgrend се наоѓа на 259 m надморска височина, во подножјето на планината Blefjell. Најблискиот голем град е Конгсберг, на 44 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Vemork (26 km), Rjukan Line (14,4 km) и Heddal Stave Church (34 km). Меѓу природните објекти се Rjukan Falls (27 km) и Bletoppen (12,7 km).

Се среќава и како Urdalsgrend.