Heldalsmo е населба во општината Froland, во округот Агдер, Норвешка. Heldalsmo се наоѓа на 218 m надморска височина, на 11,8 km од планината Setesdalsheiene. Најблискиот голем град е Arendal, на 23 km југоисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) и Trinity Church (24 km).