Steponiškės е село во околиската општина Zarasai, во округот Утенски, Литванија. Steponiškės се наоѓа на 165 m надморска височина. Најблискиот голем град е Утена, на 31 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Daugavpils fortress (40 km), Church of the Discovery of the Holy Cross, Antalieptė (7,3 km) и Church of the Exaltation of the Holy Cross in Aviliai (9,5 km). Меѓу природните објекти се Stelmužė Oak (23 km).

Се среќава и како Steponiškės.