Steponava е село во околиската општина Jurbarkas, во округот Таурашки, Литванија. Steponava се наоѓа на 46 m надморска височина. Најблискиот голем град е Таураге, на 29 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Panemunė Castle (24 km), Christmemel (23 km) и Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).

Се среќава и како Steponava.