Tarnava е село во околиската општина Rokiškis, во округот Паневешки, Литванија. Tarnava се наоѓа на 115 m надморска височина. Најблискиот голем град е Утена, на 32 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Church of St. Michael the Archangel, Jūžintai (2,9 km), Antažiegė hillfort (5,7 km) и Hillfort Vosgėlių (6,5 km). Меѓу природните објекти се Stelmužė Oak (32 km).
Се среќава и како Tarnava.