Stepanava е село во околиската општина Rokiškis, во округот Паневешки, Литванија. Stepanava се наоѓа на 104 m надморска височина. Најблискиот голем град е Утена, на 36 km југоисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Church of St. Michael the Archangel, Svėdasai (15,1 km), Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (19,4 km) и Rokiškio krašto muziejus (20 km).

Се среќава и како Stepanava.