Urnėniškis е населба во околиската општина Kupiškis, во округот Паневешки, Литванија. Најблискиот голем град е Паневежис, на 46 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Biržai Castle (25 km), Lutheran church in Nereta (33 km) и Gediminas Bridge (17,8 km).