Steponava е населба во околиската општина Kupiškis, во округот Паневешки, Литванија. Најблискиот голем град е Паневежис, на 33 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Monastery of the Holy Spirit, Sudergis (9,0 km), Voruta (25 km) и Gediminas Bridge (12,8 km).