Steponava е населба во околиската општина Biržai, во округот Паневешки, Литванија. Најблискиот голем град е Паневежис, на 54 km јужно. Меѓу знаменитостите во околината се Rundāle Palace (41 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (20 km) и Biržai Castle (11,7 km). Меѓу природните објекти се Cow cave (8,3 km).