Želsva е село во општината Marijampolė, во округот Маријамполски, Литванија. Želsva се наоѓа на 114 m надморска височина. Бројот на жители е 529 (2021). Најблискиот голем град е Маријамполе, на 14,1 km северозападно. Близу до границата: Полска, на 21 km. Меѓу знаменитостите во околината се Church of St. Michael the Archangel, Marijampolė (14,0 km), Beit Midrash Synagogue (11,2 km) и Church of St. Michael the Archangel in Mindaugai (5,2 km).
Се среќава и како Želsva.