Rajavaara е село во општината Joensuu, во регионот Северна Карелија, Финска. Rajavaara се наоѓа на 148 m надморска височина. Најблискиот голем град е Imatran keskustaajama, на 174 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се St. Nicholas Church (6,1 km), Tuupovaara Church (19,9 km) и Hoilola Church (4,4 km).