Võõpsu е село во селската општина Setomaa, во округот Виру, Естонија. Бројот на жители е 56 (2021). Најблискиот голем град е Тарту, на 60 km западно. Близу до границата: Русија, на 3,4 km. Меѓу знаменитостите во околината се Pskov-Caves Monastery (28 km), Izborsk (43 km) и Värska orthodox church (12,3 km). Меѓу природните објекти се Võõpsu pine (2,5 km) и Lautsi pine (14,9 km).

Се среќава и како Võõpsu küla.