Пилва е изградено подрачје слој (спореден) Built-up areas, Естонија. Бројот на жители е 6.102 (2021). Најблискиот голем град е Тарту, на 41 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Естонскиот национален музеј (42 km), Pskov-Caves Monastery (43 km) и Põlva Church (0,2 km). Меѓу природните објекти се Tamme-Lauri oak (32 km) и Сур Мунамеги (38 km).

Се среќава и како Põlva.