Estrup е село во општината Ringsted, во регионот Зеланд, Данска. Estrup се наоѓа на 36 m надморска височина. Најблискиот голем град е Рингстед, на 6,1 km југоисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Роскилдска катедрала (27 km), St. Bendt's Church (6,1 km) и Brorfelde Observatory (15,3 km). Меѓу природните објекти се Gyldenløves Høj (9,5 km).