Lestrup е село во општината Odsherred, во регионот Зеланд, Данска. Lestrup се наоѓа на 39 m надморска височина. Најблискиот голем град е Холбек, на 16,2 km јужно. Плажи во близина: Kisserup (8,2 km), Gudmindrup (10 km), Tengslemark (11 km). Меѓу знаменитостите во околината се Роскилдска катедрала (35 km), Trundholm sun chariot (7,0 km) и Brorfelde Observatory (26 km). Меѓу природните објекти се Vejrhøj (18,8 km) и Esterhøj (12,0 km).