Åstrup е село во општината Vejen, во регионот Јужна Данска, Данска. Åstrup се наоѓа на 24 m надморска височина. Најблискиот голем град е Есбјерг, на 27 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Ribe Cathedral (27 km), Vejen Art Museum (22 km) и Riberhus (27 km).