Haltrup е село во општината Varde, во регионот Јужна Данска, Данска. Haltrup се наоѓа на 26 m надморска височина. Најблискиот голем град е Есбјерг, на 28 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Horne Stone (13,5 km), Ribe Cathedral (38 km) и Esbjerg Art Museum (29 km).