Eskilstrup е село во општината Faaborg-Midtfyn, во регионот Јужна Данска, Данска. Eskilstrup се наоѓа на 68 m надморска височина. Најблискиот голем град е Оденсе, на 16,2 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Egeskov Castle (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) и Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Меѓу природните објекти се Tornø (21 km) и Frederiksø (25 km).