Stårup е населба во општината Esbjerg, во регионот Јужна Данска, Данска. Stårup се наоѓа на 25 m надморска височина. Најблискиот голем град е Есбјерг, на 24 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Ribe Cathedral (16,1 km), Riberhus (15,9 km) и Ribe Kunstmuseum (15,8 km).