Grimstrup е градска населба во општината Esbjerg, во регионот Јужна Данска, Данска. Grimstrup се наоѓа на 20 m надморска височина. Бројот на жители е 559 (2026). Најблискиот голем град е Есбјерг, на 14,4 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Ribe Cathedral (23 km), Esbjerg Art Museum (14,6 km) и Riberhus (23 km).

Се среќава и како Grimstrup.