Endrup е село во општината Esbjerg, во регионот Јужна Данска, Данска. Endrup се наоѓа на 11 m надморска височина. Најблискиот голем град е Есбјерг, на 18,4 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Ribe Cathedral (22 km), Riberhus (22 km) и Esbjerg Art Museum (18,6 km).