Bjerndrup е село во општината Esbjerg, во регионот Јужна Данска, Данска. Bjerndrup се наоѓа на 19 m надморска височина. Најблискиот голем град е Есбјерг, на 22 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Ribe Cathedral (19,0 km), Riberhus (18,7 km) и Ribe Kunstmuseum (18,9 km).