Skalmstrup е село во општината Viborg, во регионот Среден Јитланд, Данска. Skalmstrup се наоѓа на 23 m надморска височина. Најблискиот голем град е Скиве, на 11,1 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Viborg Cathedral (16,4 km), Skovgaard Museum (16,3 km) и Fyrkat (40 km).