Agerskov Hede е село во општината Viborg, во регионот Среден Јитланд, Данска. Agerskov Hede се наоѓа на 51 m надморска височина. Најблискиот голем град е Хернинг, на 18,6 km југозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Viborg Cathedral (26 km), Museum Jorn (24 km) и Jens Langknivs hule (6,5 km). Меѓу природните објекти се Store Hørbyhøj (18,4 km) и Himmelbjerget (34 km).