Ustrup е населба во општината Skanderborg, во регионот Среден Јитланд, Данска. Ustrup се наоѓа на 77 m надморска височина. Најблискиот голем град е Skanderborg, на 6,1 km северно. Меѓу знаменитостите во околината се Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) и Den Gamle By (25 km). Меѓу природните објекти се Мелехеј (7,6 km) и Ejer Bavnehøj (7,3 km).