Helstrup е село во општината Randers, во регионот Среден Јитланд, Данска. Helstrup се наоѓа на 25 m надморска височина. Најблискиот голем град е Ранерс, на 9,6 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Fyrkat (23 km), Randers Museum of Art (9,9 km) и Viborg Cathedral (30 km). Меѓу природните објекти се Lysnet (7,9 km) и Himmelbjerget (38 km).