Underup е село во општината Horsens, во регионот Среден Јитланд, Данска. Underup се наоѓа на 83 m надморска височина. Најблискиот голем град е Хорсенс, на 12,8 km југоисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Jelling Heritage Site (27 km), Illerup Ådal (19,1 km) и Voer Abbey (10,8 km). Меѓу природните објекти се Himmelbjerget (18,1 km) и Мелехеј (8,7 km).