Åstrup е село во општината Horsens, во регионот Среден Јитланд, Данска. Åstrup се наоѓа на 69 m надморска височина. Најблискиот голем град е Хорсенс, на 16,3 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Jelling Heritage Site (25 km), Illerup Ådal (22 km) и Voer Abbey (10,8 km). Меѓу природните објекти се Himmelbjerget (17,8 km) и Мелехеј (12,3 km).