Assendrup е село во општината Horsens, во регионот Среден Јитланд, Данска. Assendrup се наоѓа на 61 m надморска височина. Најблискиот голем град е Skanderborg, на 8,5 km северозападно. Плажи во близина: Saksild (15 km). Меѓу знаменитостите во околината се Illerup Ådal (10,2 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) и Den Gamle By (24 km). Меѓу природните објекти се Мелехеј (11,7 km) и Ejer Bavnehøj (11,5 km).