Estrup е село во општината Holstebro, во регионот Среден Јитланд, Данска. Estrup се наоѓа на 16 m надморска височина. Најблискиот голем град е Холстебро, на 8,3 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Tvis Abbey (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) и Ørbæk tumulus (2,8 km). Меѓу природните објекти се Sir Lyngbjerg (7,1 km) и Tihøje (18,3 km).