Helleskov е населба во општината Herning, во регионот Среден Јитланд, Данска. Најблискиот голем град е Хернинг, на 16,4 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Tvis Abbey (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) и Holstebro Museum (17,3 km). Меѓу природните објекти се Tihøje (6,1 km) и Trehøje (7,4 km).