Åstrup е село во општината Hedensted, во регионот Среден Јитланд, Данска. Åstrup се наоѓа на 25 m надморска височина. Најблискиот голем град е Хорсенс, на 13,0 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Jelling Heritage Site (35 km), Illerup Ådal (32 km) и Horsens Statsfængsel (14,5 km). Меѓу природните објекти се Мелехеј (25 km) и Ejer Bavnehøj (25 km).