Halenkov е село во округот Vsetín, во Злински крај, Czechia. Halenkov се наоѓа на 425 m надморска височина, во планината Maple. Бројот на жители е 2.348 (2024). Најблискиот голем град е Vsetín, на 8,4 km западно. Близу до границата: Словачка, на 4,4 km. Меѓу знаменитостите во околината се Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) и Pulčín (11,1 km). Меѓу природните објекти се Pustevny (21 km) и Papajské sedlo (5,3 km).
Се среќава и како Halenkov.