Štěpkov е село во округот Třebíč, во Височински крај, Czechia. Štěpkov се наоѓа на 565 m надморска височина. Бројот на жители е 111 (2024). Најблискиот голем град е Třebíč, на 22 km североисточно. Близу до границата: Австрија, на 20 km. Меѓу знаменитостите во околината се St. Procopius Basilica in Třebíč (22 km), Bítov Castle (16,0 km) и Telč château (18,5 km). Меѓу природните објекти се Strážná hora (21 km) и Saint Vitus (10,3 km).
Се среќава и како Štěpkov.