Praha-Lipence е општина во Прага, во крајот Прага, Czechia. Бројот на жители е 3.203 (2024). Најблискиот голем град е Прага, на 13,4 km североисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Карлштејн (12,3 km), Прашки град (14,8 km) и Карлов мост (14,6 km). Меѓу природните објекти се Koněprusy Caves (21 km) и Bílá hora (13,5 km).
Се среќава и како Lipence.