Želivsko е село во округот Svitavy, во Пардубички крај, Czechia. Želivsko се наоѓа на 530 m надморска височина. Бројот на жители е 41 (2024). Најблискиот голем град е Prostějov, на 43 km источно. Меѓу знаменитостите во околината се Pernštejn Castle (28 km), Svojanov Castle (11,8 km) и Bouzov Castle (24 km). Меѓу природните објекти се Macocha Gorge (32 km) и Býčí skála Cave (38 km).

Се среќава и како Želivsko.